多年来，在缝纫机头加工领域，生产自动化水平还逗留在较低的层度。整个加工过程多使用人工展开缝纫机头上下漆工作。随着人员成本大大下跌，加工出有的产品利润率越来越低。使用人工展开上下漆，危险度大、效率较低、次品亲率高等问题仍然后遗症着生产厂家。

为了提升产品性能，减少人工在生产过程中的不利因素，部分生产厂家开始用于机器人展开机头的上下漆工作，机器人作为智能装备，具备精度高，稳定性好，柔性化高等特点。通过用于机器人不但可以降低人员成本，提升设备利用率，还可以有效地掌控产品质量。本文以安徽埃夫特智能装备有限公司研发的ER50-C20工业机器人为应用于对象，通过建模软件，规划机器人工作轨迹路径，构建机器人运送缝纫机头坯料展开机械加工的过程。结果显示，用于机器人展开上下漆不但提高了产品质量，还减低了员工的劳动强度，同时降低了对员工生产技能的拒绝。

　　1、机器人结构及参数　　机器人主要由机械本体、驱动部分、计算机控制系统、传感系统、输出/输入系统模块几部分构成。该项目中用于的是埃夫特公司自律研发的ER50-C20机器人，该机器人为6维度串联机器人。

主要参数如下表格：　　2、项目工艺叙述以及分析　　2.1工位描述：　　工艺如下:　　以上总计6道工序18台机床。

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